科研成果丨遨博助力北航团队AFM对软体机器人智能感知系统研究取得最新进展

科研成果丨遨博助力北航团队AFM对软体机器人智能感知系统研究取得最新进展

视觉、听觉、嗅觉、触觉……这些都是人类感知世界的方式。随着人工智能及机器人技术的发展，用机器人代替人类完成一些感知动作，提供一些更为直观、更为精准的数据，已经成为很多行业的共识。让机器人通过触觉来感知环境——开发一个能够多模态感知和描述物体的机器人，对帮助机器人与环境交互有十分重要的作用。

遨博助力学术研究，成果喜人

—

在人类感知世界的过程中，皮肤的多模态感知为我们感受真实的物理世界提供了重要的工具。正如人们用手指触摸未知的物品，当具有多模态感知能力的机器人手摩擦未知物品时，机器人便能感知到物品的粗糙度；当机器人手隔空拂过位置物品时，它甚至能像X射线和3D扫描仪那样感知到物品的材质和形状。因此，能够感知环境的多模态传感与擅长交互的软体机器人的结合必然能擦出火花。

最新一期《先进功能材料》（Advanced Functional Materials）报道了北京航空航天大学仿生软体机器人实验室在柔性传感器与软体机器人感知领域的最新研究，文力教授带领的团队对软体机器人智能感知系统研究取得最新进展，成果喜人。

该项工作开发了一套智能软体机器人系统，该系统能够对物体的物理特性进行感知、描述和分类，可协助机器人解释物理世界、与物理世界进行交互，为人工智能与世界的交互提供了可能的接口。其中，遨博协作机器人凭借自由度高、灵活性强、安全稳定等性能优势，在项目研究中发挥了重要作用，是软体机器人系统中不可或缺的组成部分。

机械臂搭载柔性夹爪，“金牌传送员”上线

—

随着智能协作机器人的快速发展，其在生产、生活中的应用也越来越广泛，遨博协作机器人的末端可搭载不同的使用工具，可进行分拣、抓取、上下料、码垛、搬运等一系列重复性劳动，在产量大、时间紧、劳动力紧缺的环境下，可有效解决诸多行业痛点，提高生产效率，遨博与生态合作伙伴软体机器人的强强联合，就是有力的佐证。

遨博协作机器人的末端，搭载软体自主研发的柔性夹爪，在执行抓取操作时，凭借夹爪硅胶材料的柔性，能够自适应地包覆住目标物体，无需根据种类、尺寸、形状、重量等进行预先调整，摆脱了传统生产线对统一尺寸、形状的束缚，具有较高的灵活性，可广泛应用于水果采摘、蔬菜分拣及抓取等应用场景，堪称拣装台上的“金牌传送员”。

遨博全系列产品丰富，应用广泛

—

作为国内协作机器人行业的领军者，遨博一直以行业佼佼者之姿，致力于为不同行业客户提供过硬的产品、服务与整体解决方案，精耕业务赋能，力促技术创新升级。

自成立以来，遨博推出iS系列、iH系列、C系列、E系列协作机器人以及海纳系列复合机器人，产品负载范围覆盖3kg-25kg，凭借安全稳定、简易编程、易于部署等特点，广泛应用于汽车、3C、新能源、半导体、机械加工、五金家电、厨卫洁具、医疗健康、餐饮、新零售、科研教育等行业领域。

此外，遨博一直非常重视对专业型人才的培养与对科研项目的支持，遨博学院的成立就是有力证明，秉承“为工业增智，为教育赋能，为人才添翼”的使命，遨博学院服务于新时代高校与职校教育改革，产品及技术已累计服务全国高校800+家，涵盖物联网、人工智能、智能制造三大专业群，深化产教融合，培育大国工匠。

未来，遨博将继续秉承“智能改变世界、协作成就未来”的理念，深耕技术、研发产品，为机器人行业发展创造新机遇、注入新动力，为科学研究、生产进步、生活美好贡献更多智慧与力量！