什么是人机协作机器人

人机协作（Human-Robot Collaboration）

在人机协作模式下，人与机器携手合作。由人员控制并监控生产，而机器人则负责劳累的体力工作。两者发挥各自的专长：工业 4.0 的一个重要原则。人机协作给未来工厂中的工业生产和制造带来了根本性的变革。

市场环境

近年来，伴随当前市场需求日益加大和资本政策的大力扶持，工业机器人已步入高速发展阶段，各种机器人可以胜任越来越多的工作岗位，“机器换人”已在包括制造业、服务业等多行业展开。为此，不少“机器人与人竞争工作“、”机器人取代人类“、”机器人杀人“等不和谐的新闻也时不时的出现。其实我们人类与机器人可以是一种互助共存的关系。机器人可辅助人类去做一些繁复、深重的工作。人类可根据现实需求，调整机器人生产。协作工业机器人是发展的新形态，业内目前已经达成共识：人机协作是机器人进化的必然选择，其特点是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用电器一样操作它。

人机协作：工艺技术

在人机协作模式中，机器人就是一个人的助手，辅助人去做劳累艰苦的工作（比如：搬运、上下料等大量重复性工作）。而人机协同一个很大的特点就是不隔开、无护栏。

我们举个例子：KUKA LBR iiwa人机协作机器人，该机器人使用智能控制技术、高性能传感器和先进的软件技术。它可以协作生产，使以往困难的、一直都手动完成的转换成自动化生产。

此款机器人可在 KUKA flexFellow 等移动式平台的帮助下变得不受位置和任务的限制；还有其自发自动化的特点，因此具有*大的灵活性：它可以作为生产负荷高峰和资源瓶颈时的助手提供*佳支持。

人机协作：优点

在生产过程中的灵活性*大

降低受伤和感染危险（例如使用专用的人机协作型夹持器）

高质量完成可重复的流程

采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度